科技项目验收报告范文(精选4篇)

科技项目验收报告范文(精选4篇)科技项目验收报告范文篇1一、项目完成情况:20xx年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;20xx年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程20xx年3月份,完成整体的调试。二、使用方法与手段:采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行PWM调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的功率,因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。三、取得的成果及价值:完成了小车和机械臂的整体设计与制作,实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识,得到了很多宝贵的`经验。四、存在问题及经验教训:1采摘应该是采用摄像头,然后进行图像处理,找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系,最后通过图像分析与空间定位,实现精准的采摘,目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。调试的时候,需要的时间一般都比较长,需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候,应该尽量的通过软件进行仿真一下,以便在前期尽量的将方案完善,避免后期不必要的麻烦。程序编写之前应当先画一下程序的流程图,这样在编写程序的时候,思路就比较清晰,不易出错。总之,一个系统要想正常工作,需要各方面的协调配合,需要进行系统的设计与制作。五、经费使用情况:51单片机开发板180,智能车130,舵机250x3,元器件50,电烙铁焊接套装140,共1250元。六、自我评价:本人比较爱好实际动手做东西,通过这次机会,让我的才华有...